Créée en 1950 à Moudon, la Fondation Cherpillod, reconnue d’utilité publique, est active dans 3 domaines : a) la prévention, la promotion, l’appui social et la participation des jeunes, b) la protection et c) l’insertion professionnelle. Elle mène des actions  en matière de transition, d’insertion, de réinsertion professionnelle, d’accompagnement social et d’éducation spécialisée auprès d’enfants, d’adolescents, de jeunes adultes ainsi que de leur famille. Elle veille à la dimension communautaire de ses actions et agit au travers de structures en milieu ouvert.

Ses secteurs d’activité se nomment Arcades, ESS, Matas I, Matas II, Kairos, Yaka/Yaka’AP, Coach’in, SeMo. La Fondation Cherpillod est aujourd’hui présente dans la Broye vaudoise (Moudon, Payerne, Avenches), dans le Gros-de-Vaud ainsi qu’à Orbe.